Encoderlar yani sinyal üreticiler, bağlı olduğu şaftın hareketine karşılık, sayısal (dijital) bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihazdır.

 Encoderlar yani sinyal üreticiler, baÄŸlı olduÄŸu ÅŸaftın hareketine karşılık, sayısal (dijital) bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihazdır.
Encoderlar çalışma ÅŸekillerine; Dönel olarak çalışan Åžaft Encoderlar ve DoÄŸrusal olarak çalışan Lineer Encoderlar olmak üzere ikiye ayrılırlar.
Testere DiÅŸli bir kol yada ölçü tekerleÄŸi gibi uygun bir mekanik dönüÅŸtürme cihazı ile birlikte kullanıldığı zaman; Åžaft Encoderlar,

Açısal yer deÄŸiÅŸtirme,
Lineer ve dairesel hareket,
DönüÅŸ hızı,
Ä°vme,
gibi büyüklükleri ölçmek için kullanılabilir.

Çıkış tiplerine görede ikiye ayrılırlar ;

Mutlak Tip (Absolute) Encoderler :

Bu Encoderlar, her pozisyonlarında farklı sayılardaki bitlerden oluÅŸan dijital bit dizileri ÅŸeklinde birbirine benzemeyen çıkışlar üreterek, gerçek pozisyonlarını tam olarak gösterirler. Enerjisi kesilse bile mevcut durumunu korur.

Artımsal Tip (Incremental) Encoderler :

Bu Encoderler, her pozisyonda benzer çıkış sinyalleri (Kare Dalga) üretirler. Bu sinyaller hız ölçümü (bir Takometre ile birlikte) yada sayma iÅŸlemi için (bir Sayıcı ile birlikte) kullanılabilirler.
Bu tip encoderlar abolute encoderlardan farklı olarak enerjilendikleri anda bulundukları yeri 0 kabul eder ve bunun üstüne iÅŸlem yapar.
Ve Absolute Encoderlar, Incremental Encoderlara göre daha pahalıdır.

      1 Pulsten baÅŸlayarak 5000 Pulse kadar standart bu pulsten sonra özel istek üzerine 320000 pulse kadar  encoderlar mevcuttur. Bu pulsler encoder ‘ın 1 tam tur attığında üreteceÄŸi puls sayısıdır. Tabiki 5000 pulsli bir encoder daha hassastır. Çünkü nokta aralıkları daha azdır.

ÖrneÄŸin bir motor ‘a baÄŸlı encoder ‘ın pozisyonuna göre motorun kontrolünü saÄŸlayabiliriz, hangi posizyonda olduÄŸuna göre feedback alıp iÅŸlemlerimizi ona göre düzenleyebiliriz.
Bundan baÅŸka, Encoderlar aÅŸağıdaki gibi birçok uygulamada kullanılabilmektedir;

Endüstriyel kontrol iÅŸlemleri,
Endüstriyel robotlar,
Tezgahlarda,
Ölçme gereçleri,
Çiziciler(plotters) ve bölücüler(dividers),
Levha Ä°ÅŸleme makineleri,
Ölçekler ve balanslar,
Antenler ve teleskoplar,
Cam, mermer, çimento, tahta vb iÅŸleme makineleri,
Tekstil, deri iÅŸleme makineleri,
Vinç, köprü vinci, presleme makineleri,
Baskı ve paketleme makineleri,
Medikal Cihazlar,
Kapı Kontrol Cihazları