CANopen arayüzü ve optik sensör teknolojisine sahip tekli kodlayıcı 5858 ve 5878, tüm CANopen uygulamalarında kullanım için idealdir. 360 ° 'ye bölünmüş maksimum 16 bit çözünürlüğü sunuyorlar. Bu kodlayıcılar, 15 mm'ye kadar yarım delikli şaftla birlikte mevcuttur.